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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(turtlebot3_autorace_driving)

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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  turtlebot3_autorace_msgs
)
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# Setup for python modules and scripts
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catkin_python_setup()

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# Declare ROS messages, services and actions
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS turtlebot3_autorace_msgs
)
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# Build
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# Install
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catkin_install_python(PROGRAMS
  nodes/control_lane
  nodes/control_moving
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY launch
	DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

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# Test
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